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 衡量行星齒輪減速機性能的幾個關鍵技術參數是：減速比，額定輸出扭矩，平均壽命，回程間隙，滿載效率，噪音，潤滑方式，橫向/徑向受力和工作溫度。

　  1、減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值；

　　2、級數：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如行星齒輪減速機內只此一個輪系，我們稱為“一 級”。為得到較大減速比，需多級傳動，減速比從3到512；

　　3、額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。較大輸出扭矩是該值的兩倍；

　　4、平均壽命：指行星齒輪減速機在額定負載下，較高輸入轉速時的連續工作時間；

　　5、回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩的百分之±2扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”;

　　6、滿載效率：指在較大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標， 滿載效率高的減速機發熱少，整體性能好。